折疊索控式上臂假肢

索控式上臂假肢的手部、腕關節與前臂假肢相同，前臂筒多用塑料制成，增設了帶鎖的屈肘機構——機械肘關節，患者能夠主動屈肘。其牽引裝置比較復雜，一般為三重牽引索控制，即開手、屈肘、鎖肘通過肩部的不同運動，分別用三根牽引索控制。

折疊肌電控制上臂假肢

肌電控制上臂假肢有二自由度和三自由度的之分，裝配的前提條件是必須有不同的肌電信號用于控制手部裝置和肘關節的活動。二自由度的為手的開閉、肘的屈伸主動控制，三自由度的為手的開閉、腕的屈伸（或旋轉）、肘的屈伸主動控制。由于自由度越多，越難利用明顯不同的肌電信號進行控制，越容易出現誤動作，所以多數患者是安裝二自由度的肌電假肢。

折疊混合型上臂假肢

混合型上臂假肢是將肌電控制手部動作與索控肘部動作相結合的假肢。由于屈肘時需要很大的杠桿力，若采用電動屈肘將消耗較大的電能，而利用肩背帶拉動牽引索控制屈肘則可明顯地延長電池的使用壽命。

不論安裝哪種上臂假肢，都可以進行握取和提取物品，單獨或協助健側手完成一些日常生活動作。采用電動手的上臂假肢，其實用性明顯高于采用機械手的索控式假肢，只是價格較貴。另外，除了肌電控制上臂假肢外，采用開關控制的電動上臂假肢也不失為一種有效的假肢，而且價格也適中。