DRG 54-90-AS-HT

技術參數 DRG 54-90-AS-HT

ID

39307107

型號

耐高溫型號

閉合力（手指長度 0 mm） [N]

636

每個手爪的張開角度 [°]

90

每個手爪的最大閉合角度 [°]

1.5

閉合力矩 [Nm]

15.6

彈簧產生的閉合力矩 [Nm]

2.8

重量 [kg]

0.77

建議工件重量 [kg]

每個雙行程的流體消耗量 [cm3]

36

最小工作壓力 [bar]

4

最大工作壓力 [bar]

6.5

額定工作壓力 [bar]

6

閉合時間 [s]

0.4

打開時間 [s]

0.5

閉合-/打開時間，帶彈簧 [s]

0.6

最大允許手指長度 [mm]

60

每機械手手指的最大允許質量 [kg]

0.15

防護等級IP

67

最低環境溫度 [°C]

5

最高環境溫度 [°C]

130

重復精度 [mm]

0.1

長度 X [mm]

70

寬度 Y [mm]

52.4

高度 Z [mm]

101.5

力矩 Mx max. [Nm]

10

力矩 Mz max. [Nm]

1

最大軸向力 Fz max. [N]

180

產品系列的常規說明

閉合力矩
施加到每個機械手夾爪的抓取力矩的算術和。
張開角度為 0° 時，達到指示的閉合力矩。閉合力矩隨張角的變化可參照下圖“閉合力矩路線”
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結構
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
維護和維修
-
標配范圍
接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、排氣節流閥，裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊從官網下載）
抓取力保持
始終采用彈簧集成，還可通過保壓閥 SDV-P 實現

主要產品編輯

1.自動化夾持系統

自動化夾持系統

自動化夾持系統 [2]

包括自動抓取模塊、轉位模塊、直線模塊、機器人附件以及客戶專用解決方案。

其中標準機械手和抓取模塊產品系統豐富，被廣泛應用于各種工業領域。其驅動方式分為氣動驅動和電動驅動。包含數十個標準系列近二百種規格。在這些抓取模塊中有二指平動機械手，二指張角式機械手以及三指定心機械手。其抓取重量從數克至數百公斤不等。

2.模塊化工件夾持系統

該系統由TANDEM氣動夾具、KONTEC機械式夾具和VERO-S零點快換夾持系統等產品系列組成。其中雄克開發的Vero-S零點快換系統，因其更高的夾持力、完全的密封及免維護特性、高效的短錐定位設計、整個不銹鋼材料選擇，特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時與機床商合作，已經在國內的發動機缸體、缸蓋加工中實現直接的夾持，僅通過錐形定位銷及拉緊模塊組合，一次裝夾，五面加工，其夾具結構亦極大的簡化。

3.卡盤

此類產品包括動力卡盤、手動卡盤以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數十年設計生產車床卡盤類產品的經驗。雄克高速動力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩定、動平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。

ROTA THW plus 獨特的模塊化防護套筒系統，為車床卡盤減少設置時間。ROTA NCO三爪動力卡盤（沒有卡盤通孔）將最大的卡爪行程與最大的夾持力結合在一起。已經在立式車床上大受歡迎。 ROTA2B堅硬雙爪用于強有力的切削加工。ROTA-Splus居于領先地位的手動卡盤，帶有創新型卡爪快換系統。大通孔以及最高的回轉精度和重復精度，使它既可用于旋轉加工也可用于固定加工，應用靈活多樣。

4.刀柄

TOTAL TOOLING雄克全方位刀具系統夾持方案：統一供應精密刀具夾持系統、通用刀具及動平衡技術。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務。

液壓刀柄

液壓刀柄 [3]

TENDO 靜壓膨脹式刀柄

TRIBOS 應力鎖緊式刀柄

SINO 減振型強力刀柄

CELSIO 熱縮刀柄

5.卡爪

1200 多種標準型號卡爪可適用于各種車床，用高品質鋼和鋁制成。

雄克公司在開發和生產標準卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經驗和能力，并借此成為各種類型夾持技術領域中最理想的合作伙伴。

6.特殊的液壓膨脹夾持技術

液壓膨脹式夾持技術多方面適用于工件或刀具夾持，既可用于外圓夾持也可用于內圓夾持。典型的用途是應用在車削、銑削、磨削和腐蝕領域。液壓膨脹式夾持技術大多用于金屬和木材工業以及模具制造和醫藥技術行業。

中國發展編輯

雄克在中國

雄克精密機械貿易（上海）有限公司是德國雄克在中國的全資子公司，并在全國范圍內設置了14個直屬辦事處，更好的服務中國市場。

2012年榮格技術創新獎

VERO-S零點快換夾持系統

VERO-S快換夾持系統是采用不銹鋼材料制作的一種夾具，被廣泛應用于3軸、4軸及5軸加工中心，多用于小批量，多品種加工及自動化上下料系統，具有效率高，操作靈活，定位快速，重復定位精度高（在0.005mm內），夾緊力大（最大夾持力40KN）的特點。

6軸球形模塊化機器人

雄克此款6軸球形模塊化機器人從第一個關節至最末端的抓取機構都采用緊湊型設計，在很小的空間范圍內可自由伸縮，動作自如。其核心部件是由三個高度集成的球形模塊PowerballERB組成，每個模塊具有兩個旋轉軸，模塊內集成了電氣控制板，編碼器，驅動，剎車等，而且每個模塊的加速度，位移，速度和扭矩等都可獨立調節控制。

　　此機器人自重相當輕，但負載卻很大，重量/負載比為2：1，這也是世界上最高效的輕型機器人。這種6軸球形模塊化機器人使用的電壓為直流24V，平均功率在80W以內。重復定位精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩定，高要求的檢測和測試應用的需求。智能化的設計，高安全性，防碰撞系統，可在人群中自由穿梭，通過開放式的總線通訊，可快速地和現有的控制系統集成。操作簡單，使用一臺PC機或遠程控制手柄即可。