直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、數控滑臺。雖然相比于其他多關節機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調，但是它是實現自動化的重要產品.廣泛分布于電子加工、包裝印刷、紡織、數控、檢測、激光、機床模具、光伏太陽能、LED、LCD、醫療制藥、機器人、自動化生產線等設備制造業。

直線模組的性能特點：

1、驅動系統，一般有伺服電機或步進電機驅動；

2、傳動系統，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；

3、定位精度，通常可達±0.01mm；

4、負荷，根據需要選擇，從1KG-100KG均有相應機型。

5、速度，根據需要，配不同的絲桿導程。