鏟運機的發展已經有上百年的歷史。18世紀就出現了馬拉式鏟運機，其鏟運斗置于地面，用馬拖拉，運距約15~50m。1883年制造出輪式全金屬鏟運機。1910年，美國制造了拖拉機牽引的專用鏟運機。前蘇聯在20世紀20年代以后成批制造輪胎拖式鏟運機。

　　鏟運機能單機同時具備鏟運和運輸功能，特別當運送距離在二三百米至一二千米時，它的作業經濟效率明顯優于其他機械組合的施工效率。鑒于此，在20世紀六七十年代，鏟運機的研發受到了國家相關部門的重視。電動鏟運機是市面上比較流行的一種，因為它更加環保，無污染。

　　4立方鏟運機按行走方式分自行式和拖式兩種。自行式鏟運機由牽引車和鏟斗車兩部分合成整體，中間用鉸銷連接，牽引車和鏟斗車均為單軸，其經濟運距可達1500m以上，具有結構緊湊、機動性大、行駛速度高等優點，得到廣泛的應用。

　　4立方鏟運機按照鏟斗卸土方法分強制卸土、半強制卸土和自由卸土三種。強制卸土，會將土卸的比較干凈，但是動力消耗比較大；半強制卸土時，斗底與后斗壁一起向前翻轉，碎土在推力與重力雙重作用下卸出，能夠卸凈兩側壁之間的土；自由卸土不能保證土的卸凈，但動力消耗低，用于小型鏟運機。